Читать книгу - "Универсум. Общая теория управления - Владислав Масликов"

Управление любыми процессами является отработкой, реакцией системы на возникающие во внешней среде не/благоприятные воздействия, случайные внешние и внутренние ошибки («сбои», «отклонения»), а также на скрупулёзно учитываемые благоприятные стимулы, факторы и ситуации («подарки судьбы»).

Для любого протекающего процесса это означает, что в зависимости от воздействия на систему параметры процесса будут в ту или иную сторону отклоняться от идеального режима, описывая определённые траектории, вполне поддающиеся универсумной классификации.

В соответствии с алгоритмикой обработки информации в векторах управления общая траекторика работы всех стратификационных уровней класса 4U представляет следующий порядок вложенности (рис. 6.6):

– траектория балансово-программного режима, предусматривающего жёстко ограниченный набор входных состояний при неизменности вектора целей;

– траектория балансово-адаптивного (адаптационного) режима, предусматривающего возможность «гибкого» изменения числовых значений вектора состояния при неизменности вектора целей;

– траектория «слабого манёвра», являющаяся изменением ранжирования элементов в векторах управления;

– траектория «сильного манёвра», представляющая переопределение целевых функций векторов управления;

Рис. 6.6. Соответствие U-стратификации траекториям режимов управления

Можно рассмотреть работу этих режимов на совокупной сравнительной схеме (рис. 6.7).

Программный режим (∆t₁, рис. 6.7) имеет возможности подстройки системы в самом узком диапазоне (d₁) внешних воздействий, адаптивный режим расширяет способности системы (диапазон d₂) без изменения иерархического порядка элементов векторов управления (отклонения входят в диапазон «Ранжирование векторов № 2») и без смены целевой функции (нижняя половина рисунка «Целевая функция № 1»).

Работа системы в режиме слабого манёвра (∆t₃, точки траектории от А до В) предусматривает изменение порядка расположения элементов векторов управления («Ранжирование векторов № 2» меняется на «Ранжирование векторов № 1»), но также производится без смены целевой функции («Целевая функция № 1»). При этом диапазон отрабатываемых системой внешних воздействий (d₃) за счёт включения в алгоритмику работы более одного диапазона ранжирования резко расширяется. В этом новом состоянии система может переключиться в новый адаптационный балансовый режим (диапазон d₄, точки от В до С).

Рис. 6.7. Связь векторов управления с траекториями процесса управления

Переход системы в режим сильного манёвра (d_5–1 и d_5–2, точки С и D) означает ещё большее расширение диапазона работы и изменение целевой функции управления («Целевая функция № 1» заменяется областью «Целевая функция № 2»), после которого можно «уже в новой системе координат» перейти в другие режимы работы, например, в режим слабого манёвра, в адаптивный и затем в программный (∆t₆), тем самым сузив и оптимизировав диапазон отработки внешних воздействий (d₆).

Таким образом, во-первых, целевая функция или концепция управления – это алгоритмика обнуления элементов векторов ошибки управления и, во-вторых, ранжирование векторов управления по универсумному принципу позволяет определить ответ на вопрос, можно ли считать процесс управления успешным, если часть параметров, заложенных в векторы, ухудшилась, а часть улучшилась.